1. Разлог зашто је корачни мотор опремљен редуктором
Учесталост пребацивања струје фазе статора у корачном мотору, као што је промена улазног импулса погонског кола корачног мотора да би се он кретао малом брзином. Када корачни мотор мале брзине чека команду корачног мотора, ротор је у заустављеном стању. При корачном покрету малом брзином, флуктуација брзине ће бити значајна. Ако се промени на рад великом брзином, проблем флуктуације брзине може се решити, али обртни момент ће бити недовољан. Мала брзина ће изазвати флуктуације обртног момента, док ће велика брзина резултирати недовољним обртним моментом, па је потребан редуктор.
2. Који су уобичајено опремљени редуктори за корачне моторе
Редуктор је независна компонента састављена од зупчастог преносника, пужног преносника и зупчастог пужног преносника затвореног у крутом кућишту. Обично се користи као уређај за редукциони пренос између оригиналног погона и радне машине, играјући улогу у усклађивању брзине и преносу обртног момента између оригиналног погона и радне машине или актуатора;
Постоје различите врсте редуктора, који се према типу преноса могу поделити на зупчасте редукторе, пужне редукторе и планетарне редукторе; Према различитим степеновима преноса, могу се поделити на једностепене и вишестепене редукторе;
Према облику зупчаника, могу се поделити на цилиндричне редукторе зупчаника, конусне редукторе зупчаника и конусне цилиндричне редукторе зупчаника;
Према распореду мењача, може се поделити на расклопљене редукторе, редукторе са подељеним протоком и коаксијалне редукторе.
Редуктори опремљени корачним моторима укључују планетарне редукторе, пужне редукторе, паралелне редукторе и вијчане редукторе.
Колика је тачност планетарног редуктора са степер мотором?
Прецизност редуктора, позната и као повратни зазор, постиже се фиксирањем излазног краја и његовим окретањем у смеру казаљке на сату и супротно од казаљке на сату како би се произвео номинални обртни момент од +/- 2% обртног момента на излазном крају. Када постоји мало угаоно померање на улазном крају редуктора, ово угаоно померање се назива повратни зазор. Јединица је „лучни минут“, што је једна шездесетина степена. Типична вредност повратног зазора односи се на излазни крај мењача.
Планетарни редуктор са степер мотором има карактеристике високе крутости, високе прецизности (до 1 тачке по степеници), високе ефикасности преноса (97% -98% по степеници), високог односа обртног момента и запремине и не захтева одржавање.
Тачност преноса степер мотора не може се подесити, а радни угао степер мотора је у потпуности одређен дужином корака и бројем импулса. Број импулса се може у потпуности избројати и не постоји концепт тачности у дигиталним величинама. Један корак је један корак, а други корак је два корака.
Тренутно оптимизована тачност је тачност зазора повратка зупчаника планетарног редуктора:
1. Метода за подешавање тачности вретена:
Подешавање тачности ротације вретена планетарног редуктора генерално је одређено лежајем ако грешка обраде самог вретена испуњава захтеве.
Кључ за подешавање тачности ротације вретена је подешавање зазора лежаја. Одржавање одговарајућег зазора лежаја је кључно за перформансе и век трајања лежаја компоненти вретена.
Код котрљајућих лежајева, када постоји велики зазор, не само да ће се оптерећење концентрисати на котрљајући елемент у правцу силе, већ ће изазвати и озбиљну концентрацију напрезања на контакту између унутрашњих и спољашњих трзајних стаза лежаја, скратити век трајања лежаја и померити средишњу линију вретена, што лако може изазвати вибрације компоненти вретена.
Стога, подешавање котрљајућих лежајева мора бити претходно оптерећено да би се створила одређена количина интерференције унутар лежаја, чиме се ствара одређена количина еластичне деформације на контакту између котрљајућег елемента и унутрашњих и спољашњих тркаћих стаза, чиме се побољшава крутост лежаја.
2. Метода подешавања размака:
Планетарни редуктор ствара трење током свог кретања, што узрокује промене у величини, облику и квалитету површине делова, као и хабање, што резултира повећањем зазора између делова. У овом тренутку, потребно га је подесити у разумном опсегу како бисмо осигурали тачност релативног кретања између делова.
3. Метод компензације грешке:
Феномен компензације грешака самих делова током периода разраде кроз одговарајућу монтажу како би се осигурала тачност путање кретања опреме.
4. Свеобухватна метода компензације:
Користите алате инсталиране на самом редуктору како бисте осигурали да је обрада правилно подешена и подешена на радном столу, како бисте елиминисали свеобухватни резултат различитих грешака у прецизности.
Време објаве: 28. новембар 2023.
