Који редуктор може бити опремљен корачним мотором?

1. Разлог зашто је корачни мотор опремљен редуктором

Фреквенција пребацивања фазне струје статора у корачном мотору, као што је промена улазног импулса погонског кола корачног мотора да би се покренуо малом брзином. Када корачни мотор мале брзине чека на команду, ротор је у заустављеном стању. Када корачате малом брзином, флуктуација брзине ће бити значајна. Ако се промени на рад велике брзине, проблем флуктуације брзине се може решити, али обртни момент ће бити недовољан. Мала брзина ће узроковати флуктуације обртног момента, док ће велика брзина резултирати недовољним обртним моментом, па је потребан редуктор.

 2. Који су уобичајени редуктори за корачне моторе

Редуктор је независна компонента састављена од зупчастог преноса, пужног преноса и зупчастог пужног преноса затвореног у круту шкољку. Обично се користи као редукциони преносни уређај између оригиналног погона и радне машине, играјући улогу у усклађивању брзине и преноса обртног момента између оригиналног погона и радне машине или актуатора;

Постоје различите врсте редуктора, који се могу поделити на редукторе зупчаника, пужне редукторе и планетарне редукторе према врсти преноса; Према различитим степенима преноса, може се поделити на једностепене и вишестепене редукторе;

Према облику зупчаника, могу се поделити на цилиндричне редукторе зупчаника, редукторе са конусним зупчаницима и редукторе са конусним зупчаницима;

Према распореду преноса, може се поделити на расклопљене редукторе, редукторе подељеног протока и коаксијалне редукторе.

Редуктори опремљени корачним моторима укључују планетарне редукторе, пужне редукторе, паралелне редукторе и вијчане редукторе.

Која је тачност планетарног редуктора корачног мотора?

Прецизност редуктора, такође позната као повратни зазор, постиже се фиксирањем излазног краја и ротирањем у смеру казаљке на сату и супротно од казаљке на сату да би се произвео номинални обртни момент од +-2% обртног момента на излазном крају. Када постоји мали угаони померај на улазном крају редуктора, овај угаони померај се назива повратни зазор. Јединица је "лучни минут", што је шездесети део степена. Типична вредност повратног зазора односи се на излазни крај мењача.

Планетарни редуктор корачног мотора има карактеристике високе крутости, високе прецизности (до 1 поена по степену), високе ефикасности преноса (97% -98% по степену), високог односа обртног момента/запремине и без одржавања.

Тачност преноса корачног мотора се не може подесити, а радни угао корачног мотора је у потпуности одређен дужином корака и бројем импулса. Број импулса се може у потпуности избројати и не постоји концепт тачности у дигиталним величинама. Један корак је један корак, а други корак су два корака.

Тренутно оптимизована тачност је тачност повратног зазора мењача планетарног редуктора:

1. Метода за подешавање тачности вретена:

Подешавање тачности ротације вретена планетарног редуктора је углавном одређено лежајем ако грешка обраде самог вретена испуњава захтеве.

Кључ за подешавање тачности ротације вретена је подешавање зазора лежаја. Одржавање одговарајућег зазора лежаја је кључно за перформансе и век трајања лежајева компоненти вретена.

За котрљајуће лежајеве, када постоји велики зазор, не само да ће се оптерећење концентрирати на котрљајни елемент у правцу силе, већ ће такође изазвати озбиљну концентрацију напрезања на контакту између унутрашњег и спољашњег пута лежаја, скратити животни век лежаја и померање средишње линије вретена, што лако може изазвати вибрације компоненти вретена.

Због тога, подешавање котрљајућих лежајева мора бити претходно натегнуто да би се створила одређена количина сметњи унутар лежаја, чиме се ствара одређена количина еластичне деформације на контакту између котрљајућег елемента и унутрашњег и спољашњег пута клизања, чиме се побољшава крутост лежаја. .

2. Метод подешавања јаза:

Планетарни редуктор генерише трење током свог кретања, изазивајући промене у величини, облику и квалитету површине делова, као и хабање, што резултира повећањем зазора између делова. У овом тренутку, морамо да га прилагодимо у разумном опсегу како бисмо осигурали тачност релативног кретања између делова.

3. Метод компензације грешке:

Феномен надокнађивања грешака самих делова током периода рада кроз одговарајући склоп како би се осигурала тачност путање кретања опреме.

4. Свеобухватна метода компензације:

Користите алате инсталиране на самом редуктору како бисте осигурали да је обрада правилно подешена и подешена на радном столу, како бисте елиминисали свеобухватан резултат разних грешака у прецизности.